Impuesto de matriculación de un coche importado: cómo se calcula

Al matricular por primera vez en España un coche comprado en otro país, nuevo o usado, se paga el impuesto especial sobre determinados medios de transporte, el llamado impuesto de matriculación. La cuota sale de multiplicar la base imponible (si el coche es nuevo, la base imponible del IVA de la compra; si es usado, su valor de mercado) por un tipo que depende de las emisiones oficiales de CO2 y de la comunidad autónoma. Se declara con el modelo 576 de la Agencia Tributaria antes de pedir la matrícula en Tráfico.

Cuándo se paga y quién lo declara

La Ley 38/1992, de Impuestos Especiales, somete a este impuesto la primera matriculación definitiva en España de vehículos con motor, sean nuevos o usados. Da igual que el coche lleve años circulando en Alemania o en Francia: lo que cuenta es que va a recibir su primera matrícula española.

El impuesto se devenga cuando presentas la solicitud de primera matriculación definitiva. Tiene que declararlo la persona o entidad a cuyo nombre se matricula el coche, si reside en España o tiene aquí un establecimiento y lo va a usar en territorio español.

Ojo con circular con la matrícula extranjera: si resides en España y no pides la matriculación definitiva dentro de los 30 días siguientes al inicio de su uso aquí, el impuesto también se devenga. Ese plazo se amplía a 60 días cuando el coche llega con el traslado de tu residencia habitual a España y se aplica la exención prevista para ese caso.

La ley prevé además supuestos de no sujeción, de exención y de reducción de la base. Algunos exigen que Hacienda los reconozca antes de matricular y otros se declaran sin ese reconocimiento previo, cada uno con su modelo.

Nuevo o usado: así se fija la base imponible

Para este impuesto, un coche se considera nuevo si se entrega antes de los seis meses siguientes a su primera puesta en servicio o si no ha recorrido más de 6.000 kilómetros. Basta con que se cumpla una de las dos condiciones: un coche de dos años que solo ha hecho 4.000 kilómetros sigue contando como nuevo.

• Coche nuevo: la base es el importe que se fijó como base imponible del IVA (o de un impuesto equivalente) en la compra; a falta de ambos, el total pagado por el comprador.
• Coche usado: la base es su valor de mercado en la fecha de devengo. Si estuvo matriculado en el extranjero, a ese valor se le resta el importe residual de los impuestos indirectos que habría soportado de haberse matriculado nuevo en España.

Para fijar el valor de mercado puedes usar los precios medios de venta que aprueba Hacienda y que estén vigentes en la fecha de devengo. Si declaras ese valor, la Administración no puede comprobarlo por los otros medios del artículo 57 de la Ley General Tributaria.

Si la cuota que declaras queda por debajo de la que saldría con esos precios medios, Hacienda puede comprobar el valor antes de visar tu autoliquidación. Tiene sesenta días para hacerlo desde que pones a su disposición la documentación del coche.

La base también puede reducirse. Una familia numerosa puede obtener una reducción del 50 % si el coche tiene entre cinco y nueve plazas, incluida la del conductor, y lo destina al uso exclusivo de la familia, con requisitos y reconocimiento previo de Hacienda. Las autocaravanas y los vehículos acondicionados como vivienda tienen una reducción del 30 % de la base.

Los tipos: emisiones de CO2 y comunidad autónoma

El tipo depende del epígrafe en que encaje el coche según sus emisiones oficiales de CO2. Para un turismo, los cuatro primeros epígrafes son estos:

• Epígrafe 1.º: emisiones no superiores a 120 g/km, y también los vehículos con un solo motor que no sea de combustión interna.
• Epígrafe 2.º: más de 120 g/km y menos de 160 g/km.
• Epígrafe 3.º: desde 160 g/km y menos de 200 g/km.
• Epígrafe 4.º: 200 g/km o más, y también los vehículos cuyas emisiones no se acrediten cuando su medición es exigible.

Si tu comunidad autónoma no ha aprobado tipos propios, en la Península e Illes Balears se aplican el 0 % en el epígrafe 1.º, el 4,75 % en el 2.º, el 9,75 % en el 3.º y el 14,75 % en el 4.º. En Canarias los tipos estatales de los epígrafes 2.º a 4.º son más bajos y en Ceuta y Melilla son del 0 %.

Las comunidades pueden incrementar estos tipos en un 15 % como máximo, y varias lo han hecho. Según la tabla de la Agencia Tributaria, Valencia aplica el 16 % en los epígrafes 4.º y 9.º y Murcia, el 15,9 %. También figuran con epígrafes modificados Andalucía, Asturias, Baleares, Cantabria y Cataluña, así que comprueba el tipo de tu comunidad antes de calcular.

Las emisiones se acreditan con un certificado del fabricante o del importador, salvo que ya consten en la tarjeta ITV o en otro documento oficial expedido para ese vehículo. Si no se acreditan, el coche pasa al epígrafe 4.º, así que conviene tener a mano el certificado de conformidad (CoC) o la documentación que recoja ese dato.

Un ejemplo de cálculo

Ejemplo con cifras supuestas: un coche usado con unas emisiones oficiales de 140 g/km encaja en el epígrafe 2.º, así que si su base imponible fuera de 20.000 euros y tu comunidad aplicara el tipo estatal del 4,75 %, la cuota sería de 950 euros.

Con unas emisiones de 210 g/km, ese mismo coche iría al epígrafe 4.º: con el tipo estatal del 14,75 % la cuota subiría a 2.950 euros, y con el 16 % de Valencia, a 3.200 euros.

Si el coche fuera nuevo, la base no sería el valor de mercado, sino la base imponible del IVA de la compra. Y si sus emisiones oficiales no superan los 120 g/km, el epígrafe 1.º tributa con el tipo estatal del 0 %, aunque el coche sigue estando sujeto y la autoliquidación se presenta igual.

Cómo se declara: el modelo 576

El impuesto se autoliquida con el modelo 576, que la Agencia Tributaria describe como el que se presenta con carácter general para iniciar el proceso de matriculación. Como resultado se obtiene un Código Electrónico de Matriculación (CEM).

Lo normal es presentarlo por internet. Las personas físicas que no están en el censo de empresarios, profesionales y retenedores pueden presentarlo en los puntos de atención personalizada de la Agencia Tributaria, con cita previa y después de haber pagado el impuesto y obtenido el número de referencia completo (NRC) del banco.

La autoliquidación debe ser visada por la Administración antes de la matriculación definitiva, y para matricular hay que acreditar el pago o, en su caso, la no sujeción o la exención. Si tu caso necesita reconocimiento previo, como la reducción por familia numerosa, el modelo es el 05; las exenciones y no sujeciones que no lo necesitan van por el modelo 06. Tráfico te pedirá el justificante del que corresponda.

Errores que conviene evitar

• Confundirlo con el IVA. Son impuestos distintos: el IVA de un coche nuevo comprado en otro país de la Unión se declara aparte. Lo explicamos en el IVA de un coche comprado en la UE.
• No acreditar las emisiones. Sin el dato de CO2 en un documento válido, el coche tributa en el epígrafe 4.º.
• Declarar un valor de mercado muy bajo. Hacienda puede comprobarlo antes de visar la autoliquidación si la cuota queda por debajo de la que resulta de los precios medios de venta.
• Calcular con el tipo estatal sin mirar el de tu comunidad. El tipo estatal solo se aplica si tu comunidad no ha aprobado uno propio.
• Olvidar las haciendas forales. En el País Vasco y en Navarra el justificante lo da su Hacienda Foral correspondiente.

Si estás preparando todo el proceso, consulta también cómo matricular un coche importado en la DGT y el coste total de importar un coche.

Fuentes consultadas

Comprobadas el 11 de octubre de 2026. Enlazamos la fuente original para que puedas consultar el texto vigente.

• Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales (texto consolidado). BOE.
• Modelo 576. Agencia Tributaria.
• ¿Estoy obligado a presentar declaración?. Agencia Tributaria.
• ¿En qué plazo debo presentar la declaración?. Agencia Tributaria.
• Gestiones primera matriculación (modelos 05, 06, 568 y 576). Agencia Tributaria.
• ¿Cuál es la delimitación de medios de transporte nuevos respecto a usados?. Agencia Tributaria.
• ¿Sobre qué valores tengo que aplicar los tipos del impuesto?. Agencia Tributaria.
• ¿Existe alguna reducción al valor al que aplicar los tipos impositivos?. Agencia Tributaria.
• Primera matriculación de medios de transporte: tipos impositivos. Agencia Tributaria.
• Matriculación de vehículos nuevos y vehículos provenientes del extranjero. DGT (sede electrónica).