Modelo 576 para un coche importado: cómo se presenta

El modelo 576 es la autoliquidación del impuesto de matriculación y el paso que abre la matrícula española de un coche importado. Lo presenta la persona a cuyo nombre se va a matricular el coche, con carácter general por internet, una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que se produzca. Si sale a ingresar, hay que pagar el impuesto; al presentarlo se obtiene el Código Electrónico de Matriculación (CEM), y Tráfico te pedirá el justificante del impuesto para matricular.

Qué es el modelo 576 y cuándo no toca

Es el modelo de autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, el llamado impuesto de matriculación, aprobado por la Orden EHA/3851/2007. La Agencia Tributaria lo describe como el modelo que se presenta con carácter general para iniciar el proceso de matriculación, y en él se declaran todos los medios de transporte sujetos y no exentos del impuesto.

No es el único modelo posible. Si tu caso es una exención o una no sujeción, se usa otro: el modelo 05 cuando hace falta el reconocimiento previo de Hacienda y el modelo 06 para las exenciones y no sujeciones sin reconocimiento previo. Tráfico acepta el justificante del que corresponda: modelo 576, 06 o 05.

Este artículo explica cómo se presenta. Cómo se calcula la cuota, con sus tipos y ejemplos, lo contamos en el impuesto de matriculación de un coche importado.

Quién lo presenta

La Orden que aprueba el modelo señala, entre otros, a dos obligados que te interesan si importas un coche:

• La persona o entidad a cuyo nombre se efectúa la primera matriculación definitiva en España, sea el coche nuevo o usado, de fabricación comunitaria o importado.
• El residente que usa en España un coche sin matricularlo aquí en el plazo legal, en el supuesto del artículo 65.1.d) de la Ley de Impuestos Especiales. Lo explicamos en cuánto tiempo puede circular un coche con matrícula extranjera.

Un requisito previo que a veces se olvida: según las instrucciones del modelo, quien declara tiene que disponer de NIF y estar identificado en el censo de obligados tributarios. Si te falta, hay que resolverlo antes de presentar.

Cuándo se presenta

El impuesto se devenga en el momento en que presentas la solicitud de la primera matriculación definitiva. Por eso las instrucciones dicen que la autoliquidación se presenta una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que esta se haya producido.

Hay una excepción importante para quien ya está usando el coche en España con matrícula extranjera. En ese caso el impuesto se devenga el día siguiente a que termine el plazo de 30 días para pedir la matrícula, y cuando el hecho imponible no es la matriculación, el plazo para autoliquidar es de quince días naturales desde el devengo.

Qué necesitas antes de rellenarlo

• La tarjeta ITV. Los datos del vehículo se consignan de acuerdo con los literales que figuran en la tarjeta de inspección técnica, así que la ITV va primero. Te contamos qué piden en la ITV de un coche importado.
• Si el coche es nuevo o usado. Se marca en el modelo con los criterios de la ley: es nuevo si se entrega antes de los seis meses siguientes a su primera puesta en servicio o si no ha recorrido más de 6.000 kilómetros.
• Fecha de puesta en servicio y kilómetros, que solo se rellenan si el coche es usado. Las instrucciones toman como fecha de puesta en servicio la de la primera matriculación, definitiva o provisional, dentro de la Unión Europea.
• El lugar de adquisición, que se marca en todos los casos.
• Los datos de quien introdujo el coche en España, que se piden solo si el vehículo procede de la Unión Europea y la tarjeta ITV es de tipo A.
• El precio o el valor. En un coche nuevo, la base es la base imponible del IVA de la compra; en uno usado, su valor de mercado en la fecha de devengo.
• Las emisiones oficiales de CO2, que deciden el epígrafe y, con él, el tipo.

Las casillas de la liquidación

La parte de liquidación del modelo tiene ocho casillas. Según las instrucciones de la Agencia Tributaria:

Casilla	Qué se pone
01 Base imponible	En un coche nuevo, la base del IVA de la compra; en uno usado, el valor de mercado en la fecha de devengo
02 Base imponible reducida	Solo si hay una reducción, como la de familia numerosa reconocida previamente por Hacienda
03 Tipo / Epígrafe	El tipo que corresponde al epígrafe del coche según sus emisiones de CO2 y la comunidad autónoma
04 Cuota	El resultado de aplicar el tipo a la base imponible o a la base reducida
05 Deducción lineal	Solo si se establece alguna deducción por circunstancias extraordinarias
06 Cuota a ingresar	La cuota menos la deducción, nunca negativa
07 A deducir	Solo en una autoliquidación complementaria: lo ingresado antes
08 Resultado de la liquidación	La casilla 06 menos la 07

En un coche usado que estuvo matriculado en el extranjero, las instrucciones recuerdan que al valor de mercado se le resta, en la medida en que esté incluido, el importe residual de los impuestos indirectos que habría soportado de haberse matriculado nuevo en España. Para fijar ese valor se pueden usar las tablas de valoración de usados aprobadas por Hacienda vigentes en la fecha de devengo.

En el apartado de observaciones, cada vehículo lleva un código: el 00 corresponde al resto de vehículos que no son quad, todoterreno, vivienda ni motocicleta.

Pago, presentación y CEM

• Por internet, con carácter general. La Agencia Tributaria indica que la presentación se realiza de forma generalizada a través de internet, desde la ficha de gestiones del modelo, que incluye también el pago del impuesto de matriculación y la comprobación del CEM.
• En persona, con cita, si eres particular. Las personas físicas que no estén en el censo de empresarios, profesionales y retenedores pueden presentarlo en los puntos de atención de la Agencia Tributaria, previa cita, siempre que el coche sea suyo. Antes tienen que haber pagado el impuesto y obtenido el número de referencia completo (NRC) de la entidad colaboradora.
• El resultado es el CEM. Al presentar el modelo se obtiene el Código Electrónico de Matriculación. Para matricular, Tráfico pide el justificante del pago, la exención o la no sujeción del impuesto.
• Visado. La ley exige que la autoliquidación sea visada por la Administración antes de la matriculación definitiva. Si la cuota queda por debajo de la que saldría con los precios medios de venta aprobados por Hacienda, puede comprobar el valor antes de visarla, con un plazo máximo de sesenta días desde que pones a su disposición la documentación del coche.
• Si te equivocas. Se presenta una autoliquidación complementaria, indicando el número identificativo de 13 dígitos de la anterior y lo ya ingresado en la casilla 07.

Con el CEM y el resto de justificantes se pide la matrícula: lo explicamos en cómo matricular un coche importado en la DGT.

Errores que conviene evitar

• Presentar el 576 cuando tu caso es una exención. Las exenciones y no sujeciones van por el modelo 05 o el 06, según requieran o no reconocimiento previo.
• No tener NIF o no estar en el censo. Sin eso no se puede presentar el modelo.
• Copiar los datos del anuncio. Los del vehículo se consignan según la tarjeta ITV.
• Marcar «usado» un coche que es nuevo a efectos fiscales. La base imponible se calcula de forma distinta en cada caso.
• Declarar un valor muy bajo. Si la cuota queda por debajo de la que resulta de los precios medios de venta, Hacienda puede comprobarlo antes de visar la autoliquidación.

En el País Vasco y en Navarra, el justificante del impuesto lo da su hacienda foral correspondiente. Ante la duda con tu caso, consulta a la Agencia Tributaria o a un gestor.

Fuentes consultadas

Comprobadas el 11 de octubre de 2026. Enlazamos la fuente original para que puedas consultar el texto vigente.

• Modelo 576 (primera matriculación de medios de transporte). Agencia Tributaria.
• Orden EHA/3851/2007, de 26 de diciembre, por la que se aprueba el modelo 576 de autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. BOE.
• Modelo 576. Instrucciones. Agencia Tributaria.
• Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales (texto consolidado), artículos 68 y 71. BOE.
• Gestiones de primera matriculación (modelos 05, 06, 568 y 576). Agencia Tributaria.
• Matriculación de vehículos nuevos y vehículos provenientes del extranjero. DGT (sede electrónica).
• Modelo 576. Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Autoliquidación (ficha de gestiones). Agencia Tributaria.