Importar una autocaravana de Europa: lo que hay que saber

Importar una autocaravana de Alemania u otro país de la UE sigue los mismos pasos que un coche: documentación, ITV previa, impuestos y matrícula en la DGT. Lo que cambia está en tres puntos: el impuesto de matriculación, que depende de su categoría y de sus emisiones de CO2 (y puede llegar al tipo más alto si no se acreditan); el permiso de conducir, porque con el B solo puedes llevar vehículos de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada; y la frecuencia de la ITV, que cambia según esté homologada como turismo o como vehículo de mercancías.

Qué es una autocaravana para la normativa

El Reglamento General de Vehículos define la autocaravana como un vehículo construido con propósito especial, incluyendo alojamiento vivienda y conteniendo, al menos, asientos y mesa, camas o literas que puedan ser convertidos en asientos, cocina y armarios o similares. La normativa europea de homologación, el Reglamento (UE) 2018/858, la incluye entre los vehículos especiales como un vehículo de categoría M que incluya una zona habitable con ese equipo mínimo.

La categoría importa, y mucho. Una autocaravana homologada como tal pertenece a la categoría M, la de los vehículos para personas, pero una furgoneta transformada puede seguir registrada como vehículo de mercancías (categoría N). Antes de comprar, mira la categoría en el permiso de circulación y en el certificado de conformidad: de ella dependen el impuesto y la ITV, y de su masa máxima autorizada, el permiso que necesitas.

Impuesto de matriculación: categoría y CO2

Una autocaravana de categoría M1 tributa como cualquier turismo: por sus emisiones oficiales de CO2. Con los tipos estatales de la Agencia Tributaria para la Península e Illes Balears:

Emisiones oficiales de CO2	Epígrafe	Tipo
No superiores a 120 g/km	1.º	0,00 por 100
Más de 120 y menos de 160 g/km	2.º	4,75 por 100
Desde 160 y menos de 200 g/km	3.º	9,75 por 100
Desde 200 g/km o sin acreditar	4.º	14,75 por 100

Ojo con la última fila: la Ley de Impuestos Especiales manda al epígrafe 4.º los vehículos respecto de los que sea exigible la medición de sus emisiones de CO2, cuando estas no se acrediten. Asegúrate de que la documentación del vehículo recoge sus emisiones oficiales. Y en algunas comunidades el epígrafe 4.º es más alto: según la Agencia Tributaria, Asturias, Baleares, Cataluña y Valencia lo aplican al 16 %, Murcia al 15,9 % y Cantabria al 15 %.

A cambio, las autocaravanas tienen una ventaja en la base del impuesto. Según la Agencia Tributaria, la base imponible será objeto de una reducción del 30 por ciento para los vehículos definidos como autocaravanas en el Reglamento General de Vehículos y para los vehículos acondicionados para ser utilizados como vivienda, tanto vehículos mixtos adaptables como los comprendidos en las categorías N1, N2 y N3.

Si es una furgoneta o un camión camperizado registrado como vehículo de mercancías, ojo: aunque los vehículos de mercancías pueden quedar fuera del impuesto, la ley establece que estará sujeta al impuesto la primera matriculación definitiva en España de estos vehículos cuando se acondicionen para ser utilizados como vivienda. Y los vehículos comprendidos en las categorías N2 y N3 acondicionados como vivienda van directamente al epígrafe 4.º. Cómo se calcula la base de un usado lo explicamos en el impuesto de matriculación de un coche importado.

Con qué permiso puedes conducirla

Es la pregunta que más sorpresas da. Según el Reglamento General de Conductores:

• Permiso B: automóviles cuya masa máxima autorizada no exceda de 3.500 kg que estén diseñados y construidos para el transporte de no más de ocho pasajeros además del conductor.
• Permiso C1: automóviles cuya masa máxima autorizada exceda de 3.500 kg y no sobrepase los 7.500 kg, diseñados y construidos para el transporte de no más de ocho pasajeros además del conductor.

Lo que cuenta es la masa máxima autorizada que figura en la documentación, no lo que pese la autocaravana vacía. Hay autocaravanas que superan los 3.500 kg, así que compruébalo antes de enamorarte de una.

IVA: las mismas reglas que un coche

Para el IVA, una autocaravana se trata como cualquier vehículo terrestre a motor: es nueva si se entrega antes de los seis meses siguientes a su primera puesta en servicio o si no ha recorrido más de 6.000 kilómetros. Si es nueva, el IVA se paga en España aunque la compres a un particular. Si es usada y la compras a un particular, no hay IVA español. Lo explicamos en el IVA de un vehículo comprado en la UE.

ITV: la previa y la frecuencia según la categoría

Como cualquier vehículo importado, pasará la inspección previa a la matriculación con su documentación original y el certificado de conformidad si lo tiene. Te contamos qué piden en la ITV de un coche importado.

Después, el calendario depende de la categoría. Según el Real Decreto 920/2017:

• Categoría M1: hasta 4 años, exento; de más de 4 años, bienal; de más de 10 años, anual.
• Categoría N1: hasta 2 años, exento; de 2 a 6 años, bienal; de 6 a 10 años, anual; de más de 10 años, semestral.

Es otro motivo para mirar la categoría antes de comprar: una furgoneta camperizada que siga como N1 pasará más ITV que una autocaravana homologada como M1.

Comprobaciones propias de una autocaravana

Además de lo que revisarías en cualquier coche (repásalo en qué comprobar antes de comprar un coche usado en Europa), en una autocaravana conviene mirar:

• Humedades en la zona habitable: paredes, techo, juntas de ventanas y claraboyas.
• La instalación de gas y la calefacción, con sus revisiones y documentos.
• Las plazas para viajar: cuántas figuran en la documentación, que no siempre coinciden con las camas.
• Los pesos: la masa máxima autorizada, la tara y la carga que te queda con el equipamiento y el agua.

Fuentes consultadas

Comprobadas el 11 de octubre de 2026. Enlazamos la fuente original para que puedas consultar el texto vigente.

• ¿Existe alguna reducción al valor al que aplicar los tipos impositivos?. Agencia Tributaria.
• Real Decreto 2822/1998, Reglamento General de Vehículos (texto consolidado), anexo II. BOE.
• Reglamento (UE) 2018/858 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 30 de mayo de 2018, sobre la homologación y la vigilancia del mercado de los vehículos de motor. BOE (DOUE).
• Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales (texto consolidado). BOE.
• Primera matriculación de medios de transporte: tipos impositivos. Agencia Tributaria.
• Real Decreto 818/2009, de 8 de mayo, Reglamento General de Conductores (texto consolidado). BOE.
• Ley 37/1992, de 28 de diciembre, del Impuesto sobre el Valor Añadido (texto consolidado). BOE.
• Adquisiciones y entregas intracomunitarias. Agencia Tributaria.
• El IVA en la compraventa de vehículos. Comisión Europea (Tu Europa).
• Manual de procedimiento de inspección de las estaciones ITV, versión 7.9. Ministerio de Industria y Turismo.
• Real Decreto 920/2017, de 23 de octubre, por el que se regula la inspección técnica de vehículos (texto consolidado). BOE.